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OB-正式开售 | 阿童木视觉系统全新升级推出

正式外销——AtomVision工业级3D视觉体系

更智能、更精准!阿童木视觉体系正式外销。

2022年1月1日起,阿童木视觉体系将周全开启对于外发卖,以更智能、更精准、更强性价比、更极致办事来联袂更多工业设备范畴伙伴,赋能产线降本增效。详细咨询信息请见文末!

最近几年来,视觉体系于工业范畴运用潜力快速闪现。其对于智能制造带来的巨高文用逐渐成为行业风向标。特别是制造、物流等行业对于在呆板人智能水平的要求愈来愈高,视觉技能于呆板人智能方面的主要水平不问可知。更多的厂商最先使用视觉技能+运动算法的无缝对于接,处置惩罚传统主动化方案中没法完成的物品有序放置繁杂环境。

阿童木呆板人致力在用软硬件技能加快工业制造范畴智能化进级。

基在十几年并联范畴技能深耕、经验积淀,完成为了全自立同一技能研发平台搭建,以完成更多功效的场景运用,举行并联络构的立异;以笼罩更全的产线速率需求出发,举行产物拓展。现已经形成并联全系列产物、阿童木PM系列装箱事情单位、PT30系列码垛呆板人、高速SCARA、阿童木全自立节制器和自立视觉体系等产物的完备解决方案。

此中,AtomVision是专为呆板视觉辨认开发的软件运用步伐,合用在工业并联、串联呆板人等情况,实现图象转换,颜色提取,相机标定,图象校订,物体定位,码值读取,通讯等功效。撑持同时毗连多个相机,处置惩罚多个流程。

01 让工业呆板人更智能

2D视觉+AI算法+呆板人协同调理软件技能等深度交融,AtomVision 为用户提供了全栈式工业智能化进级解决方案,“年夜脑”聪明的同时,“眼睛”更敏锐!

功效

Blob雀斑辨认

道理:将灰度值规模内的区域毗连起来,作为一个连通域。

合用:物料无堆叠、物料与传送带颜色差异较着、不区别物料头尾,物料正背面与传送带颜色差异较着且存于灰度差值等环境。

长处:

▶ 辨认速率快;

▶ 合用规模广;

▶ 参数设置简朴。

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模板匹配

道理:经由过程现有模板去与图片举行比力找出图中所匹配图象。

合用:区别物料的正背面、区别物料头尾、配景噪声年夜等环境。

长处:

▶ 匹配速率快,精度高;

▶ 快速区别出物料头尾;

▶ 快速区别物体正背面;

▶ 可随便设置中央点;

▶ 可以使用橡皮擦擦除了不需要的特性点。

二维码辨认

道理:扫描二维码便可得到信息,同时经由过程二维码位置来确定物体的总体坐标。

合用:物料外貌有独一特性的二维码,可经由过程二维码信息举行追溯查询及判重和物料的种类辨认。

长处:

▶ 快速辨认,产物可溯源;

▶ 不受二维码巨细、扭转、形变等影响;

▶ 可与机械手共同利用,完成一物一码装箱或者理料工序。

畸变矫正

道理:经由过程加载一组标定板图象,可轻松消弭因为相机所带来的桶形畸变及枕形畸变的影响。

合用:合用在因相机视线畸变致使物体定位信息禁绝确,精度不敷的环境。

相机程度矫正

道理:经由过程标定板的角点信息,可将相机安装不规范致使的梯形视线转换到程度面上的矩形视线。

合用:合用在现场相机安装位置不规范环境。

坐标矫正

道理:经由过程线性变换将呈现偏移的坐标赔偿到正确的位置。

合用:当物体有高度,且物领会于相机视线下各个位置呈现,致使相时机将物体的一部门侧面拍到,而致使中央点偏移的环境。

九点标定

道理:将相机视线空间坐标系映照到另外一空间坐标系。

合用:重要运用在确定相机坐标系及机械手坐标系之间的转换瓜葛。

长处:

▶ 不受外界情况影响;

▶ 辨认精度高。

颜色转换

道理:将当前颜色空间映照变换到另外一个颜色空间下,并输出该区域转换后图象指定颜色通道的灰度图象。

合用:物体的颜色与传送带的颜色区别不较着时,利用传统图象处置惩罚算法不克不及辨认。

颜色提取

道理:将方针区域从彩色图片中支解出来,终极获得只包罗方针物体的二值图。

合用:较着颜色特性的物体颜色提取、定位和瑕疵检测。

02 3D视觉迭代+AI助力智能进级

基在AtomVision视觉体系广泛成熟运用,阿童木呆板人团队不停迭代技能,推陈出新,自立研发并推出3D视觉技能,致力在同集成商、本体厂商等互助伙伴为终端用户提供越发不变靠得住、高机能、高质量、高性价比的3D视觉解决方案,赋能传统行业智能进级。

图片

经由过程搭载高精度智能相机和3D视觉体系,呆板人可联合视觉标定及点云合成等算法,实现3D立体视觉检测、超高精准定位,前瞻性繁杂物料抓取路径计划,从而到达快速走完轨迹,完成差别外形、图案、材质、尺寸和颜色物料等繁杂物料分拣、辨认,实现快速分拣、包装、装箱;同时,亦可完成多量量规模功课,极年夜降低呆板人上下料、分拣等传统运用成本,同时深度解锁各类对于柔性化要求较高的运用场景,部署更简朴。

AI深度进修算法

道理:使用深度进修的要领,经由过程小样本练习,可以判定物体的种别,解决叠料问题。合用:当物料堆叠较严峻,使用传统的Blob、模板匹配等要领没法辨认定位时,使用深度进修要领,经由过程练习小样本数据集,可正确辨认叠料,判定物料的正面及背面和物料种别。长处:▶参数简朴,用户操作利便;▶区别物料正反,判定物料种别;▶可正确辨认堆叠上方的物料,避免误辨认的甩料问题;▶插手角度判定。

今朝,AtomVision视觉体系+AI技能已经于食物、乳品、制药、3C、汽配等细分范畴运用场景的物料分拣、包装、装箱等环节实现全笼罩,典型案例包括低温杯装奶装托、颗粒袋入槽、湿巾涂胶粘盖、电池极片分选、汽车定位销插取等高精度检测。

截至12月尾,已经互助的标杆级客户超500家,累计出货量超3000台(套),产物及办事于现实落地中广获好评。

基在视觉算法、运动计划算法、呆板人设计等方面的深挚堆集,下一步,阿童木呆板人将深度开拓产物运用场景,细化产物配台软硬件部署,为用户提供更全、更优的技能与软硬件一体解决方案,赋能工业制造到达最优的技能指标及易用性。

03 多款型号搭配,多元化个性选择

本次Atomvision共推出5款型号,别离为:Atomvision-130、Atomvision-200、Atomvision-320、Atomvision-500、Atomvision-3D,搭配差别相机配置,满意客户多元化个性需求,解锁全新视觉运用。

详细型号配置、价格信息详情请咨询各区域发卖工程师(德律风请见文末)。

Atomvision-130

Atomvision-200

Atomvision-320

Atomvision-500

Atomvision-3D

咨询德律风

AtomVision工业级3D视觉体系

▶华北年夜区发卖:丁宇剑:18222597202

▶华东年夜区发卖:胡志凯:18222523205

▶华南年夜区发卖:吴江峰:13752773699

▶其他区域发卖:赵云龙:18222130472

▶天下咨询热线:400-653-7789

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